海洋工程裝備屬于高投入、高風險產品，從事海洋工程裝備建造的廠商須具有完善的研發(fā)機構、完備的建造設施、豐富的建造經驗以及雄厚的資金實力。

海洋工程裝備制造業(yè)是為海洋開發(fā)提供裝備的戰(zhàn)略性產業(yè)，隨著海洋開發(fā)步伐的加快，海洋工程裝備制造業(yè)將迎來廣闊的發(fā)展機遇，但越來越多的國家認識到了這一產業(yè)的重要性，并開始搶占這一領域，海洋工程裝備產業(yè)的競爭也將更加激烈。我國應該加強發(fā)展力度，加快發(fā)展步伐，進入世界海洋工程產業(yè)第一陣營，為我國海洋開發(fā)和參與海洋國際競爭提供利器。

日前，浙江省計量科學研究院為浙江九段智能科技有限公司研制生產的水下有纜機器人提供水下環(huán)境下的性能測試服務。借鑒《機器人激光跟蹤儀測量系統(tǒng)測試方法研究》的科研項目成果，有效評價了機器人外形尺寸、重量、推力、航速參數，搭載攝像頭等傳感器及機械手性能參數，獲得了企業(yè)的認可。

激光跟蹤儀測量系統(tǒng)是一種用于機械工程領域的計量儀器，于2017年12月29日啟用。主機工作范圍及指標： *水平方向測量角度：≥±360°，無機械限位 *垂直方向測量角度：±145°，以天頂方向為0°起點 *儀器一次定位測量半徑：≥20米 測量精度要求： *系統(tǒng)由IFM干涉激光及ADM絕對激光雙激光構成，全量程Uxyz空間坐標綜合測量精度(MPE)： ≤15um+6um/m(測量精度指標需換算為最大容許誤差數值) *ADM測量方式下絕對測距精度(全量程)： ≤10微米 *激光干涉儀(IFM)精度: ≤0.2PPM *內置電子水平儀精度：±2″。

該儀器是一種便攜式高精度大尺寸空間坐標測量系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人等進行測量安裝、各種機械零件安裝的精確定位和位置測量、外形曲線、曲面的測量，長距離目標的檢測，可以快速實現對空間3D及6D姿態(tài)的不間斷動態(tài)測量。能夠高效率、高精度、高可靠性地完成測量任務。 能進行靜態(tài)、動態(tài)的測量，重復性好。要求測量操作方便合理。

要求有先進合理的數據處理軟件，能方便對數據進行各種分析及打印美觀清晰的數據報告。要求跟蹤儀在工作現場對自身精度校驗有簡單合理的方法。跟蹤儀攜帶方便、安全、可靠。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。